Staw biodrowy jest najbardziej proksymalnie położonym stawem kończyny dolnej. Jest to staw kulisty łączący kość udową z miednicą, w którym ruch odbywa się wielopłaszczyznowo. Przenosi on ciężar ludzkiego ciała na kończynę dolną, dlatego też schorzenia tego stawu są tak dotkliwe dla pacjentów, utrudniając często codzienne funkcjonowanie.